Uaslárú Róbóit

Forfhaisnéis ar Fheidhmeanna Ullmhúcháin Róbóta sa Tionscal PCBA

Tagann ullmhúchán róbóta chun cinn leis an bpeacóg a uasmhéadaíonn nó oibríochtaí phríomha ar fud an phróisis PCBA trí chóras róbótacha uathoibríocha, ag súil le gnéithe cinniúnacha cosúil le cur comhpháirteanna, ballaíocht, tástáil, iontráil agus pacaíocht. Mar chuid phríomha den dhrámaíocht intleachtúil, tá ullmhúchán róbóta tar éis tacú teicniúil eite a bheith ar Kingfield chun éifeachtaíochta próiseála PCBA a fheabhsú, cinntiú comhsheasmhacht an tairge agus eolas a fháil ar riachtanais an tsaothair ar ardleibhéal. Spreagann a úsáid an chuairt iomlán ón mbunleagan go dtí táirgeacht mhór, agus é ag treorú an tionscartha PCBA ó "lánúineach-throm" go "teicneolaíocht-throm".

I. Scéinntí Bhunúsacha Feidhmeanna PCBA le hUllmhúchán Róbóta

1. Suiteáil chomhpháirteanna ar airde cruinneas

Úsáidtear comhdhúil róbóití go forleathan sa phróiseas SMT, lena n-áirítear córasanna uathoibríocha mar shamhlacha pick-and-place agus priontálann púdar reo. Chun gléasán pacáiste ar airde cruinneas a bheith againn, cosúil le comhpháirteanna an-fhoghlaim, BGA, agus QFP, cuireann na róbóití i bhfad faoi réir éifeachtais láimhe le luasanna socruithe os cionn 100,000 pointe in uair an chloig trí theicneolaíocht fhaicsin-phozisiúna. Tugann sé seo tacaíocht do riachtanais Kingfield do phlátaí PCB ar ard-densití, bhoird stiúrthóra Mini LED, agus táirgí ar barr eile, ag seachnú fadhbanna cosúil le míshocrú comhpháirteanna, ionchur ar ais, agus neamhioncamháil a dhéantar trí lámh, agus ag feabhsú suntasach ar fháinníocht an ionchuir.

2. Uathoibriú leagála agus idirnascadh

Is próiseas róbóití leagála bunúsach é chun cinntiú a dhéanamh ar dhéineas na nascanna leictreach i mBhordanna Leictreonacha Cláraithe (PCBAs).

Ábhar teicneolaíochta is coitianta:

· Róibíní reoifhleála: Baintear comhlacháin bhosca trí phróifílí smachtála teochta cruinn, ag seachnú fadhbanna ar nós comhcheangail bhogha fuar, droicheadáil agus damáiste ó shaotharlacht a thagann go minic i mbearnaíocht láimhe.

· Róibíní reoifhleála roghnach: Spréigíonn siad bosca go cruinn trí chnocálacha clárúcháin is féidir iad a chlárú, do chomhpháirtí tríd-an-chor, ag sácú le táirgí PCBA forbartha (SMT+THD) agus feabhsú cothromais na bearnaíochta.

· Róibíní reoifhleála lasair: Úsáidtear i scéanraí ard-cruinneachta agus ard-ionsaíochta iad, tá ceantar beag tionchair theasa acu agus is cuí leo bearnaíocht bheaga agus comhpháirtí íogaire teasa.

3. Uathrialú iontrála agus forbartha

Do ghluaisteáin tríd-an-chor a éilíonn iontráil láimhe, bíonn iontráil uathriamach ag teacht ar fáil trí mhíchampa róbótacha agus ficheallscaoileadh:
Tacaíonn sé le sleamhnú sclábhaíoch idir cineála éagsúla gléasanna agus oiriúnú le riachtanais iontrála do tháirgí PCBA éagsúla trí loighic phrógrámálaíoch; Déanann sé réiteach ar fadhbanna cosúil le éifeachtlacht íseal, intneamhacht ard sa phobal oibre, agus damáiste do ghléasanna a chuireann neamhionannacht sa phlandú le lámh leo, agus is mórán freagrach do Kingfield i scéinntí táirgeachta i méid mór cosúil le bordanna rialaithe tionsclaíoch agus bordanna cumhachta.

4. Tástáil uathoibríoch agus smachtáil cáilíochta

Cruthaíonn an comhdhlúchadh domhain le teicneolaíochtaí cothabhála agus iniúchta lúb dúnta de „cothabháil–iniúchadh“:

· Róbín iniúchta amhairc: Aithníonn sé go huathoibríoch fadhbanna cosúil le míshuiteáil, míbhreithniúcaíocht agus comhpháirteanna ar iarraidh ag baint úsáide as algoritimí amhairc AI. Tá an luas iniúchta 5-10 huaire níos tapúla ná iniúchadh lámh, le ráta mícheart achrann níos ísle ná 0.1%;

· Róbín iniúchta i-mhidhir (ICT): Déanann sé go huathoibríoch tástáil ar fheidhmniú leictreach ar PCBAs, agus uaslódáil sonraí chuig an córas MES i ndáiríre chun rianú cáilíochta a chinntiú;

· Róbín iniúchta X-ghathanna: Braiteann sé difríoltaí i mballaí reoilt bhochracha faoi bhallaí reoilt bunais BGA, CSP, agus gléasán pacáilte eile ag úsáid iniompair trí X-ray, ag cinntiú cáilíochta do tháirgí ar airde ina bhfuil míreabhláid.

5. Pacáil amach chúl-chrích agus aschur deiridh

I stairtí na cúl-chríochnaithe ar PCBA, tá róbóit aschur freagrach as oibríochtaí cosúil le pacáil crios, iontráil agus baineadh nascadh, agus reoilt cábla: Oibríonn róbóit comhoibriúch le daoine chun próisis casta a chríochnú cosúil le comhdhúil crios trom agus reoilt cábla cruinn, ag cothromóú idir saineolas agus cruinneas; Ag sácailt riachtanais Kingfield saincheaptha, ag tacú le forbairt tapa il-éagsúlacht agus beagán grúpaí táirgí, agus ag gearrú ar chuardach tástála táirge.

II. Bainbhéimeanna Córacha na hAschur Róbóit

1. Fáis sa Éifeachtúlacht: Briseadh trí Bholgán an Tháirgeachta Láimhe

Is féidir leis na róbóit oibriú 24 uair an chloig in aghaidh an lae gan tuirse nó truaillitheacht mhisnigh. Tá cumas líne amháin róbótach 3-5 huaire níos mó ná líne táirgeachta láimhe. Do ordúcháin mhóra, is féidir "táirgeacht neamh-inhabraithe" a bhaint amach trí fhorghníomhú iolracha róbót, rud a ghearrfaidh go mór ar chuairt tháirgeachta agus a chabhróidh le Kingfield freagairt go tapa do riachtanais seachadta custaiméirí.

2. Cinntiú Cáilíochta: Feabhsú leanúnach ar chothromacht an táirge
Tá buntáistí ar leith ag comhdhúil róbótaí maidir le athdhéanacht agus staidiúlacht oibre in aghaidh chomhdhúil láimhe, ag smachtú ar rátaí míchruinn ar nós easpa suímh agus míchruinn le linn sáithrimh go dtí laistigh de ceann in mhilún. Trí ríomhaireacht dhigiteach agus críochadh ar pharamadaí, cinntítear go bhfuil caighdeáin tháirgeachta gach PCBA go hiomlán comhsheasmhach, rud a dhéanann é go háirithe oiriúnach do thionscail le riachtanais ar ard éifeachtaíochta, ar nós leictreonachas gluaisteán agus innealtóireacht mhionsonraithe, agus mar sin neartú leithéidí Kingfield maidir le cáilíocht.

3. Bainistiú costais: Laghdú ar fhadtréimh ar chostas tháirgeála iomláin

Cé go bhfuil an t-ionramháil tosaigh ar róibíní ard, is féidir leo costais a laghdú go mór ar fhadtréimh:

• Costais oibre: Laghdú ar chlárúlacht ar fhochair scileacha, ag laghdú ar chostais iarbharrtha, oiliúna, agus bainistíochta;

• Costais imithe: Laghdú ar dochar comhpháirteanna agus ar bhreithnithe PCB mar gheall ar oibriú láimhe, ag laghdú ráta ídithe ábhar;

• Costais bainistíochta: Monáil dálaínteach sonraí mhonaróireachta trí an tionscadal MES a oibriú leis an scéalaíocht mhonaróireachta a uasmhéadú agus an caibidíocht a chailleadh a laghdú.

4. Táirgeáil shiorrúil: inbhuanaithe do riachtanais éagsúla agus saincheaptha.

Tacaíonn córais reobotacha comhdhlúiteaimh nua-aimseartha le clárú go tapa agus malartú. Don ghnó PCBA saincheaptha Kingfield, is féidir paraiméadair líne táirgeála a rialú laistigh de 1-2 uair an chloig gan leasuithe móra ar mhaisíní, a chumasóionn táirgeáil éifeachtaí orduithe "beagán bachall, iolracha" agus feabhsú freagrachta an mhargaidh.

5. Uasghrádú Slándála: Míniú ar Rioscaí Slándála Táirgeála

I mbunachar an phróisis táirgeála PCBA, tá rioscaí féideartha ann cosúil le lasáil, teocht ard, agus ceimiceáin. Is féidir le comhdhlúiteáil reobotach duine a ionadú chun próisis ar risce ard a chríochnú agus rioscaí dochar oibre a laghdú. I mbeintreacht leis sin, tá fuingeadh bualadh ag comhoibriú reobot, agus is féidir leo go sábhailte oibriú le daoine, ag cothromóú idir éifeachtacht táirgeála agus slándáil oibre.

III. Gnáthchomhairleanna Teicniúla agus Luach Feidhme Kingfield Robot Assembly

Bunaithe ar a ghalair theicneolaíochta agus ar riachtanais na gcustaiméirí sa tionscal PCBA, tá réiteach 'custaimithe + intleachtúil + comhréirte' curtha faoi bhráid ag Kingfield le haghaidh robot assembly:

• Acmhainníocht saincheaptha: Rochtain ar pharaiméadracha monaróireachta róbata chun iad a chothabháil le gairrteacha Táirgí PCBA i dtionscail éagsúla;

• Comhtháthú intleachtúil: Comhtháthú córas infheiceála radhartha AI, córas bainistíochta mhonaróireachta MES agus teicneolaíocht dhúilin digiteach chun monáil dálaínteach, rianúcháin sonraí agus uasmhéadrú intleachtúil an phróiseála monaróireachta a bhaint amach;

• Seirbhís Comhtháite: Soláthar seirbhísí iomlána ó roghnú róbó, socruithe líne táirgeachta, clárú agus dífhabhtú go dtí cothabháil i ndiaidh, ag cabhrú le custaiméirí réimse a chur ar tháirgeadh uathoibríoch agus ag laghdú ar na bacais teicniúla. Trí fheidhmiú domhain den teicneolaíocht comhdhlúchála róbó, baineann Kingfield feabhas dúblach amach as éifeachtacht táirgeachta agus cáilíocht an táirge, agus soláthraíonn sé réitigh PCBA "éifeachtach, níos minice agus saincheaptha" do chustaiméirí, ag láimhseáil a gcumas coirceasa i réimsí PCBA ard-densití, ard-shlándáin agus saincheaptha, agus ag tiomáint leasuithe san infheistiún intleachtúil sa tionscal.

Acmhainn Réamhchúraireachta Róbó ar Bhord Líneála Próiseála (PCB)

Is próiseas uathoibríoch atá i gceist le comhdhúilteáil leictreacha le róbóití a chuirtear comhábhair cruinn, suíomhú amhairc, agus smacht chliste le chéile. Líonann a chroí dhúshraith an t-amharc "suíomhú cruinn - láimhseáil comhpháirteanna - comhdhúilteáil chruthúil - iniúchadh cáilíochta". Tá anseo leanúnachas caighdeánaithe, céim ar chéim, ina léirítear loighic tháirgeoireachta tionsclaíoch i ndáiríre:

1. Réamhullmhúcháin:

· Glanadh agus Suíomhú PCB: Faighann an róbóitín an bhoird PCB trí mhódúl luchtaithe uathoibríoch. Ar dtús, déantar glantacht phlasma nó doiléiriú le brusca ag baint óil agus nead ó na mallachtaí soladála. Ansin, glacar an PCB ar bhreisín, agus déantar córas comhordanáidí an bhord a chóiriú ag úsáid aitheantais amhairc pointe tagartha chun cruinneas tagartha aontaithe a chinntiú.

· Réamhshocraíocht Paraiméadar agus Iompórtáil Clár: Bunaithe ar dhochláidí dearadh an bhord PCB, iompórtálannar paraiméidir cosúil le comhordanáidí comhpháirteanna, sonraí pacáiste, agus ord aontaithe isteach sa chóras smaointe. Socróonn an róbóitín a chonair gluaiseachta go réamh-amhránaithe nó trí mód múineadh chun contúirt a sheachaint.

· Ullmhú Mátáin: Luchtaítear comhpháirteanna le ceangal ar dhromchlaí i ngearrta, maingní nó seascaín tuba. Nuair a dheimhníonn an mhódúl briathanaí móidél agus treo na gcomhpháirteanna, iomporthar iad go stad an róbóitín le haghaidh togha.

2. Acmhainn Core: Roghnú Comhpháirte - Suíomhú - Acmhainn

Céim 1: Roghnú Comhpháirte Tá uachtán vacaim nó gloine ar an mhéarchlár róbótach, agus aistritheann sé go huathoibríoch go dtí an uirlis chuí de réir mhéid an chomhpháirte. Úsáideann sé córas amhairc chun an suíomh agus an treo a aithint ar na comhpháirte ar an seilf agus roghnaíonn na comhpháirte go cruinn, ag cosaint i gcoinne damáiste nó titim na gcomhpháirte.
Céim 2: Ceartú treo comhpháirte Tar éis a gcríochnú, faightear aitheantas ar an dara duais ag an modúl iniúchta amhairce chun aon fhorghéarú nó uillinn rothaithe a cheartú, ag cinntiú comhionannas cruinn idir na phins agus padanna PCB, go háirithe oiriúnach do chomhpháirteanna pacaíochta ar ardfhreastal cosúil le BGA agus QFP.
Céim 3: Ailgéabar Precisiúin Glacann an róbóit leatanaí ar thimthriall réamhshocraithe chun an comhábhar a chur go ciúin ar an bpád cuí ar an mBhord Chlóibheálaite (PCB) nó a chur isteach sa bhol in aice leis an bpád. I mbun an phróisis mhóil, nuair a chuirtear an comhábhar ar an bpád, scaoileann an toirt fholamh an brú. I mbun an phróisis tríd an mbol, cabhraíonn an mhéar róbóit le na phinní a chur iomlán isteach chun teagmháil mhaith a chinntiú.
Céim 4: Bainseáil agus cur a chalóidheacht: Don ailgéabar SMT, tógann an t-ailgéabar ar an mBhord Chlóibheálaite (PCB) go dtí forna ath-réimithe áit a gcurtear an phlúr bainseála ag teochtaí ard chun nascán leictreach a chruthú idir na comhábhair agus an mBhord. Is féidir an róbóit a echipáil le modúl bainseála ar líne chun bainseáil tonn nó bainseáil áitiúil a chríochnú ar chomhábhair tríd na bolgáin.

3. Insphéireacht Cáilíochta: Fírinniú i ndáiríre agus Bainiú Mí-ábhar

· Tástáil Amhairc Ar Líne (AOI): Tar éis bhailiú an róbóta, scaipeann an t-eachmharcaí infheiceála AOI go huathoibríoch an PCB, déanann sé comparáid le híomhánna caighdeánacha, agus aithníonn sé míbhuntáistí ar nós comhdhéanaimh ar iarraidh, comhdhéanaimh mícheart, mí-líneáil, agus naiscíní reoite airgid, le cruinneas infheiceála sínte go dtí an micron.

· Tástáil fheidhmiú leictreach: Trí mheastacháin leabaithe-needle nó modúil triailphointe ag snámh, déantar triail ar pharaméadair leictreacha an chiorcuit PCB ar nós coinnlacht agus insilíniú, ag baint amach eachtraí folamh.

· Láimhseáil Mhíbhuntáistí: Comhlíontar go huathoibríoch míbhuntáistí a aimsítear agus iad ásraonadh chuig an stáisiún athdhéanta, agus téann táirgí cáintí go dtí an chéad chéim eile, ag cruthú dromchláraithe dúnta uathoibríoch de "bailiú-infheiceáil-sagartáil".

4. Próisis Eile: Páirteach Táirge Críochnaithe agus Traisléiriú Sonraí

• Glanadh agus Cosaint PCB: Faigheann táirgí cáinteachais baint as dúl agus acuimhneadh comhfhormaíochta, ina dhiaidh sin déanann sé ath-inspiciúnú radharcach chun a chinntiú nach bhfuil aon ionchurtha fágtha nó loitithe i bhfabáil ann.

• Luchtúchán agus Pacaíocht Uathoibríoch: Bainnne an róbóití PBCanna curtha le chéile ó iomairtí agus cuirr siad i gceart i mboscaí nó ar línte trasnála i gbaill, ag fanacht le próisis pacaíochta a bhaineann leis an dátheanga.

• Taifead Sonraí agus Traçáilteacht: Bailítear paraiméadair chur le chéile ar fud an phróisis agus sioncrónaítear iad leis an gcóras MES chun tuairiscí táirgeachta a ghiniúint, ag tacú le traçáilteacht iomlán ar thuras saoil an táirge agus ag cabhrú le hobstáil próisis agus rialú cáilíochta.